Afonsinho enseigne personnes des diverses couches sociales. Il donne des cours de percussion à projets sociaux, syndicats et autres organisation, donne courses privées dans son atelier ou workshops ouvert au public dans des écoles, centres culturelles, parcs etc. Sa méthode d’enseigner est bien varié, comme les instruments qu’il fait à la main de divers matériaux recyclés ou nouveaux. Il construit des instruments de percussion comme agbés, ganzás, cajóns, ocean drums qu’il utilise souvent pour les styles différents qu’on peut apprendre dans ses cours, parmi lesquels se trouvent samba, ijexá, forró, maracatu et beaucoup plus.

Tous les instruments d’Ylu Brasil sont produits au Brésil, ils sont des pièces uniques d’une bonne qualité et une sonorité merveilleuse.